вариометр своими руками

[NikolaBalakin]

Пришла мне тут эта идейка. Из ресурсов нужно следующее:
1)Arduino mini/nano/да какая угодно <150р
2)Датчик атмосферного давления и температуры в придачу bmp280/180/bme280/180 ~100р
3)Дисплей ~100р
(цены с али)

В принципе, готовые коды уже есть, да и самому написать не сильно долго. Надо только учитывать, что датчик шумноват - неплохо бы усреднять значения несколько раз. Получившаяся фиговина может измерять температуру, вертикальную скорость и высоту.
https://github.com/Kolyan1414/Vario
это ссыль на мой говнокод. Проверять не проверял - датчик пока не доехал, но пищит как тру варик, да и математика вся работает. Дождусь - сделаю, принесу показать. За все про все 300-350р.

Теоретически, хочется верить, можно и GPS подключить в EEPROM, коего 1кб всего, данные сохранять.
Оптимизации кода приветствуются.

[kimitake]

Ооо круто, спасибо! ) оптимизировать на первый взгляд нечего, но есть пара предложений по рефакторингу, если хочешь, расскажу потом, или могу на гитхабе в отдельную ветку закоммитить.

[4igik]

http://forum.paradive.ru/showthread.php?t=549

Я делал по этому рецепту, закачал lk 8000 в MIO 400. Навигатор можно использовать как и автомобильный и переключать его на полетный. Только бародатчик не освоил. Карт полно для наших мест

[Семицветов]

Для фильтрации - Калман-фильтр или взвешенное среднее.
Для производной скорости желательна вторая фильтрация.
Высоту, выводимую на экран, желательно усреднять, чтобы не
дергать LCD каждый цикл.

Стандартный датчик давления для ардуино очень шумный
и ограничен разрядностью ацп ардуино,
обычно ставят автомобильный и к нему отдельный АЦП.

[NikolaBalakin]

Датчик цифровой, и к АЦП отношения не имеет. Так что с разрядностью все ок. Подключается по I2C или SPI. Шумный, да. Но в нем уже есть встроенный фильтр (как я понял, Калмана как раз), который можно настроить. Плюсом чтение данных - достаточно быстрая операция, можно и самому среднее арифметическое посчитать.
По паводу экрана: в моём коде это плохо реализовано, вывод долгий ~15мс. В каждом цикле можно выводить только скорость, а по прерываниями уже все остальное (каждые 8 секунд).

[it2manager]

Зачем нужен дисплей на вариометре ?

[temchik]

О, крутая тема! И код на С - ваще круто!

[NikolaBalakin]

Приехал датчик. В принципе, оно работает, но давление очень сильно скачет от измерения к измерению +-5 па. Даже усреднение целых 50 раз спасает слабо. Внимание вопрос: кто-нибудь имеет представление, как эта проблема в вариках решается?

[NikolaBalakin]

Проблема решена, завтра могу в клуб привезти. Правда пока это на бомбу немного смахивает, не загребли бы))